YÜRÜRKEN bacakların asimetrik olarak atılmasına topallama denilir. Böylece yürüyüşün uyumu kaybolur ve sürekliliği olmayan dalgalı veya sıçramalı bir özellik kazanır. Topallamanın sebepleri genellikle ortopediktir. Doğuştan gelen kemik bozuklukları, kalça-eklem çıkıkları, kemik kas ve kiriş travmaları topallamaya neden olur.
Bazı nedenleri arasında; kas distrofileri, hareket siniri lezyonları, beyinde pıhtı oluşumu ya da kanamalar gibi, nörolojik de olabilir. Ayrıca, çevrel atardamarlar ile merkez sinir sistemi damarlarının hastalıkları da topallamaya sebep olur.