1920' de Menteşe (Muğla) milletvekili oldu. Kastamonu İstiklâl mahkemesi üyeliği yaptı. Rusya'nın iç durumunu ve "bolşevizm" uygulamalarını yerinde incelemek üzere Rusya'ya gönderildi. Atatürk'ün emriyle kurulan "Türkiye Komünist Partisi"nin kurucuları arasında bulundu.
1923-39 yılları arası İzmir milletvekili, 1925-38 arası Dışişleri Bakanı oldu. 1939' da Londra büyükelçiliğine gönderildi ve 3, 5 sene bu görevde kaldı. 1952-59 yıllarında Türkiye İş Bankası yönetim kurulu başkanlığında bulundu.
Dışişleri bakanı olarak; mecliste ve çeşitli uluslararası kuruluşlarda 1925-34 yılları arasında söylediği nutuklar, Numan Menemencioğlu tarafından toplanarak "Lozan'ın İzlerinde 10 yıl (1935)" adıyla yayınlandı ve aynı yıl Fransızcaya çevrildi.
"Uluslararası Diplomasi Lûgatı"na; "Türkiye'nin Dış Siyaseti" maddesini yazdı. Gazetelerde dış siyaset konuları üzerine yazdığı makalelerini de "Görüşlerim (2 cilt, 1945, 1968)" adı altında kitap haline getirdi.
Ayrıca; "Çiçek Hastalığı (1914)", "Isıtma (sıtma) (1914)", "Papatatis Humması (1924)" adlı üç tıbbî kitabı daha vardır.
Tevfik Rüştü Aras, 1972' de İstanbul'da vefat etti.
